1、滾齒

滾齒加工是根據螺旋齒輪嚙合原理進行的。滾刀看起來像蝸桿，本質上是一個螺旋角很大的斜齒輪，滾刀的頭數是滾刀的齒數。由于制造漸開線滾刀的困難，實際上采用了類似的阿基米德滾刀和方向直廓滾刀。

滾動齒時，機床有以下基本運動：

1）滾動刀的旋轉是切割運動，滾動刀的每個旋轉，刀齒沿軸向移動一個導程；

2）工件的旋轉是分齒運動，由機床分齒運動鏈保證工件和滾動刀的運動。當滾動刀齒移動一個齒距時，工件轉動一個齒；

3）滾動刀架沿齒輪軸緩慢移動，即軸向進給運動；

4）加工斜齒輪時，通過差動機構和分度蝸輪副獲得螺旋角β的附加旋轉。當滾動刀軸向進給一個導程時，工件附加旋轉一圈。

2、插齒

插齒是根據齒輪副的嚙合原理加工的，其中一個是插齒刀，另一個是工件。在展開過程中，切齒形是插齒刀相對于工件的運動軌跡的包裝線。插齒刀實際上是一個變位齒輪。為了形成切割刀和切割，一端磨成錐形，形成刀齒的前角，逐漸打開齒形成錐形，形成刀齒的后角。

插齒時，機床有以下五項運動：

1）插齒刀的快速往復切割運動，沖程數用掛輪調整；

2）插齒刀和工件作為運動，用分齒掛輪調整；

3）插齒刀的徑向進給運動。插齒刀開始接觸工件后，在圓周進給的同時，插齒刀作為徑向進給工件，直到全齒高被切斷，圓周進給繼續進行，直到工件轉動一周，齒輪加工完成；

4）讓刀移動。在插齒刀向上的空行中，為了避免工件與插齒刀之間的摩擦，工件應相對遠離插齒刀；

5）加工斜齒輪時，插齒刀在沿齒輪軸縱向移動時，應附加在齒螺旋角β上。

3、剃齒

剃須齒也是根據螺旋齒輪嚙合原理加工的，剃須齒加工是一種自由嚙合展示方法。也就是說，工件和工具之間沒有剛性的運動連接。剃須刀本身就是一個逐漸開線的螺旋齒輪，從齒頂到齒根開槽，形成切割刃進行切割。剃須時，由于刀具和工件的軸相互交叉，齒面沿母線方向產生滑動速度分量（即切割運動），剃須刀的切割刃從齒輪表面剃掉一層薄薄的金屬。